Jean-Sébastien Plante



Chaire de recherche du Canada sur les actionneurs à fluides intelligents

Niveau 2 - 2017-11-01
Université de Sherbrooke
Sciences naturelles et génie

819-821-8000 ext./ poste 62162
Jean-Sebastien.Plante@USherbrooke.ca

Objet de la recherche


Utiliser les fluides intelligents pour créer les « muscles » des robots de demain.

Importance de la recherche


Permettre le déploiement à grande échelle de robots légers, puissants et aux mouvements fluides dans divers domaines, dont l’aéronautique, la médecine, les transports et certaines utilisations domestiques.

Les muscles de la révolution robotique


Une révolution technologique se dessine avec la naissance de machines intelligentes capables d’interagir physiquement avec l’être humain. Un défi majeur doit encore être relevé : la mise au point de technologies d’actionneurs ou de « muscles » de robots pouvant rivaliser avec la performance des muscles animaux ou même la surpasser. Imaginez un robot capable de jouer du piano, de danser la valse ou encore de courir un marathon!

Le professeur Jean-Sébastien Plante, titulaire de la Chaire de recherche du Canada sur les actionneurs à fluides intelligents, s’attaque à ce défi. Il cherche à concevoir une technologie d’actionneurs basée sur les fluides intelligents, en particulier les fluides magnétorhéologiques (MR). Les fluides MR sont constitués d’huile et de fines particules conductrices de champ magnétique; ils voient leur viscosité augmenter lorsqu’ils sont traversés par un champ magnétique. À partir d’une seule source de puissance rotative, plusieurs embrayages utilisant des fluides MR peuvent gérer la puissance envoyée aux différents membres d’un robot. Comparativement aux approches existantes, comme l’hydraulique et les moteurs électriques, l’utilisation des fluides MR permet de créer des systèmes robotiques plus légers, plus rapides et plus fiables.

M. Plante et son équipe de recherche étudient les modes de défaillance et la durée de vie des actionneurs à fluides magnétorhéologiques. Ils souhaitent également définir les meilleures architectures de robots qui permettront d’exploiter les caractéristiques des actionneurs à fluides intelligents.

Les actionneurs à fluides intelligents offrent des performances supérieures à des coûts compétitifs par rapport aux technologies existantes. Les travaux de M. Plante pourraient révolutionner la robotique en rendant technologiquement et économiquement viables plusieurs applications robotiques dans divers domaines, dont l’aéronautique, le monde médical, les transports et certaines utilisations domestiques.