Programmer la prochaine génération de robots
La robotique est l’industrie qui connaît la plus grande croissance dans le monde : avec l’augmentation de la demande, la prochaine génération de robots nous promet des voitures autonomes, des drones et des robots personnels qui pourront fonctionner à nos côtés dans des environnements imprévisibles et en constante évolution. Mais pour que cet avenir devienne réalité, nous avons besoin de meilleures garanties quant à la capacité de ces robots à fonctionner de manière sécuritaire et efficace dans des situations réelles complexes.
Angela Schoellig, titulaire de la Chaire de recherche du Canada en apprentissage machine pour la robotique et le contrôle, veut relever ce défi. Elle est reconnue mondialement pour son travail de programmation de robots ultra rapides et précis utilisés pour la conduite autonome et le pilotage d’avions. Mme Schoellig est spécialiste de l’adaptation du concept d’apprentissage machine au contrôle robotique ? des techniques informatiques qui utilisent d’importantes quantités de données pour permettre aux ordinateurs de réaliser de façon autonome des améliorations étape par étape de tâches précises. Ces techniques pointues, appelées algorithmes de contrôle, donnent au robot des informations sur son environnement changeant, de façon à ce qu’il s’adapte à ces changements en toute sécurité pendant son fonctionnement.
Des erreurs dans la prise de décision des robots peuvent entraîner des comportements inattendus, un mauvais rendement et de l’instabilité. Mme Schoellig et son équipe de recherche élaborent des algorithmes et des logiciels permettant d’éliminer les moindres erreurs. Leur objectif est de permettre aux compagnies canadiennes de fabriquer la prochaine génération de robots de services et de robots personnels, en disposant de meilleures capacités et d’opérations plus sûres ? et en moins de temps, à moindre coût.
Fondée sur des essais expérimentaux poussés et offrant un transfert technologique efficace, l’approche de Mme Schoellig est ancrée dans des applications réelles qui appuient les gens, les entreprises et la société. Ses recherches contribuent à relever les défis en matière de transports, de production d’énergie, de durabilité et d’environnement, et ont des incidences directes sur notre façon de travailler et de coexister avec les technologies.