Chaires de recherche du Canada
Les robots collaboratifs, ou « cobots », sont appelés à avoir un impact positif considérable sur nos sociétés, dans des domaines allant de l’industrie manufacturière aux soins de santé. Mais il reste encore d’importants défis à relever sur le plan de la flexibilité, de l’adaptabilité et de la généralisabilité. En tant que titulaire de la Chaire de recherche du Canada en robotique collaborative, Jonathan Kelly s’attaque de front à ces défis en créant des algorithmes qui peuvent être appliqués aux espaces de détection et d’action dans lesquels ces robots opèrent.
M. Kelly et son équipe de recherche élaborent de nouveaux algorithmes d’apprentissage pour faire progresser la manipulation robotique centrée sur l’être humain, faisant sortir les robots des laboratoires et des usines. Pour ce faire, ils exploitent et prolongent les résultats de la géométrie différentielle, de la théorie de l’estimation et de l’apprentissage profond. Leurs travaux sont susceptibles de transformer les secteurs où la manipulation robotique est (ou deviendra) essentielle, comme l’entreposage, la logistique, la fabrication de pointe et les soins de santé. Ils permettront également aux entreprises canadiennes d’utiliser des cobots sur les principaux marchés internationaux et feront du Canada un chef de file dans ce domaine.