Résumé
Malgré plus de 40 ans de recherche, les véhicules autonomes demeurent limités dans leurs capacités. Nombre de leurs utilisations exigent encore une surveillance active par des personnes. Mais que se passerait-il si ces véhicules avaient la capacité de réagir de façon sûre à tous les types de dangers? En tant que titulaire de la Chaire de recherche du Canada en robotique de terrain, François Pomerleau entend concrétiser cette vision..
M. Pomerleau et son équipe de recherche approfondissent la compréhension du comportement des robots dans des conditions météorologiques défavorables et en mesurent les répercussions. Ils redéfinissent également le concept de mobilité et les risques présents lorsque ces robots sont confrontés à des obstacles nouveaux ou imprévus. De plus, ils étendent l’autonomie des systèmes en utilisant l’apprentissage par renforcement sûr. Leurs travaux permettront de réduire la nécessité d’interventions humaines lors des missions de robotique de terrain dans des environnements extérieurs. Les conclusions de M. Pomerleau pourraient avoir des applications dans divers domaines, notamment les transports, la foresterie, la défense, les infrastructures énergétiques, les voitures autonomes et l’exploration extraterrestre.